تحكم ذكي
قبل الخوض في التفاصيل، التحكم الذكي هو فئة من تقنيات التحكم التي تستعمل أساليب حوسبة الذكاء الاصطناعي المختلفة، مثل الشبكات العصبية الاصطناعية واحتمال بيشان والمنطق الضبابي والتعلم الآلي والتعلم المعزِّز والتحسيب التطوري والخوارزميات الوراثية. وتعرض الأقسام التالية جوانب أخرى من الموضوع.
لمحة عامة
- يمكن تقسيم التحكم الذكي إلى مجالات فرعية رئيسة كالآتي:
- تحكم التعليم المعزِّز
- تحكم الشبكة العصبية
- تحكم التعلم الآلي
- تحكم احتمال بيشان
- تحكم بالمنطق الضبابي
- تحكم النظام العصبي الضبابي
- تحكم النظام الخبير
التحكم
وعلى صعيد آخر، لقد ثبت أن شبكة التغذية الأمامية مع وظائف التنشيط غير الخطية والمستمرة والمتميزة لديها قدرة تقريب عامة. كما تم استخدام الشبكات العصبيى المتكررة لتحديد النظم. بالنظر إلى مجموعة من أزواج البيانات المُدخلة والمُخرجة، التعرف على النظم يهدف إلى تشكيل رسم روابط (Mapping) بين أزواج البيانات هذه. من المفترض أن تلتقط هذه الشبكة ديناميكيات النظم. أما بالنسبة لجزء التحكم، فقد أظهر تحكم التعليم المعزِّز العميق قدرته على التحكم في الأنظمة المعقدة.
طالِع كذلك
ومن جهة أخرى، جيفري ت. سبونر، مانفريدي ماجيوري، راؤول أورد وانز وكيفين إم باسينو، «التحكم والتقدير التكيفي المستقر للأنظمة غير الخطية: تقنيات التقارب العصبية والغامضة» ، جون وايلي وأولاده، نيويورك
تحكم الشبكة العصبية
في هذا الإطار، اُستُخدمَت الشبكات العصبية لحل المشاكل في جميع مجالات العلوم والتقنية على وجه التقريب. وينطوي التحكم في الشبكة العصبية بشكل أساسي على خطوتين:
التعرف على النظم
تحكم بيشان
- طالِع كذلك
- اختيار الفعل
- أثر الذكاء الاصطناعي
- تطبيقات في الذكاء الاصطناعي
- تقريب الدوال
- القوائم
- قائمة التقنيات التكنولوجية التي نشأت حديثًا
- لمحة عامة عن الذكاء الاصطناعي
- مراجع
إضافةً إلى ذلك، أنشأ احتمال بيشان عددًا من الخوارزميات التي تُستخدَم بشكل شائع في الكثير من نظم التحكم المتقدمة والتي تعمل بوصفها مقدر لفضاء الحالة لبعض المتغيرات المستعملة في وحدة التحكم.
ومن جهة أخرى، يعد مرشح كالمان ومرشح الجسيمات مثالين لمكونات التحكم البيشاني الشائع. نهج بيشان للتحكم في التصميم يتطلب جهدًا عاليًا في اشتقاق ما يسمى بنموذج النظام ونموذج القياس وهي العلاقات الرياضية التي تربط متغيرات الحالة بقياسات المستشعر المتاحة في النظام الخاضع للرقابة. في هذا الصدد، يرتبط ارتباطًا وثيقًا بالنهج النظري للنظم للتحكم في التصميم.
تحكم الخوارزميات الوراثية
ومن ناحية أخرى، يتم إنشاء تقنيات تحكم جديدة بشكل مستمر، حيث يتم إنشاء نماذج جديدة للسلوك الذكي وطرق حسابية لدعمها.
📝 هل في هذه المقالة خطأ؟
إذا وجدت معلومة تحتاج تصحيحاً أو إضافة، أو أردت حذف المقالة، أرسل لنا طلباً وسنراجعه.
ما رأيك في هذه المقالة؟