روبوت جيدي

أعضاء الفريق

شون وايتهيد (المملكة المتحدة)، باحث مستقل.

ومن جهة أخرى، أعضاء الفريق الرئيسيون الآخرون هم أندرو بيكرينغ وستيفن رودس وأدريان هيلدريد وجيسون ليو وويليام مايفيلد وأندرو سميث.

رون جريف، كندا.

وفي السياق ذاته، أجرى الفريق دراسات أولية على الأعمدة الهوائية في شهري يوليو وديسمبر 2009، واستمر في عمله عام 2011.

نج تزي تشوين (هونغ كونغ)، باحث مستقل.

إضافةً إلى ذلك، روبرت ريتشاردسون (المملكة المتحدة)، أستاذ الروبوتات، كلية الهندسة الميكانيكية، جامعة ليدز، المملكة المتحدة.

أدوات

علاوةً على ذلك، مثقاب أساسي يمكنه اختراق حجر السد الثاني (إذا لزم الأمر وممكنا) مع إزالة الحد الأدنى من المواد اللازمة.

في هذا الإطار، روبوت «خنفساء» مصغر يمكن أن يدخل في ثقب بقطر 20 مم لمزيد من الاستكشاف في الأماكن الضيقة.

بوصلة دقيقة ومقياس ميل لقياس اتجاه الأعمدة.

في هذا الإطار، «الكاميرا ذات الثقب» التي يمكن أن تتناسب مع المساحات الصغيرة والرؤية حول الزوايا مثل المنظار.

وفي هذا السياق، جهاز مصغر بالموجات فوق الصوتية يمكنه النقر على الجدران والاستماع إلى الاستجابة للمساعدة في تحديد سمك الحجر وحالته.

تفاصيل روبوت فريق جيدي:

النتائج

المراجع

من جهة ثانية، تم نشر تطوير المشروع والنتائج الفوتوغرافية في مجلة (Field Robotics).

وفي السياق ذاته، تم العثور على علامات حمراء صغيرة داخل مساحة العمود الصغير للباب الثاني. تم تصوير الجزء الخلفي من الباب حيث أظهر باقي مقابض معدنية مزخرفة.