روبونوت

وظيفة روبونوت

ومن ناحية أخرى، بدأت ناسا العمل على مشروع روبونوت بدءاً من عام 1996. وأنتجت النسخة الأولى لروبونوت في سنة 2000، ومنذُ ذلك الحين يعمل المهندسون على تطوير روبونوت. النموذج الأحدث يُسمى روبونوت 2 (R2).

وعلى صعيد آخر، يُطلق على روبونوت تسمية «ديكستروس روبوت» (Dexterous robot)، ويُقصد به الروبوت البارع الماهر؛ وذلك لأن يديه وأصابعه تتحرك مثل الإنسان. ولذلك يستطيع روبونوت أداء المهمات التي صُممُ لأجلها، باستخدام الأيدي البشرية.

ومن ناحية أخرى، الآن، وكالة ناسا وشركة جنرال موتورز (General Motors) لتصنيع السيارات، يعملان معاً من أجل إنتاج (R2)، حيث يملك روبونوت: «الرأس، والجسد، والذراعين واليدين» مثل الإنسان. ويمتلك كذلك كاميرات في الرأس من أجل الرؤية.

في هذا الإطار، مثال علي ذلك، يستطيع روبونوت استخدام الكثير من الأدوات المشابهة لأدوات رائد الفضاء. وفضلًا عن ذلك، فإن جسم روبونوت يُمكن أن يتصل من الأسفل بجسم آخر يجعله قادراً على الحركة، فقد تم اختباره مع مجموعة من العجلات.

NASA PDF file mentioning Robonaut, 1997

• Robonaut 2 ready for International Space Station - April 14th, 2010
• NASA Robonaut2 to work for space stations - April 15th, 2010
• In-depth article on Robonaut at NASASpaceFlight.com
• Robonaut: A Robotic Astronaut Assistant

مستقبل روبونوت

من جهة ثانية، ليست ناسا المستفيد الوحيد من (R2)، بل كذلك شريكتها جنرال موتورز. وتخطط جنرال موتورز للاستفادة من هذه التكنولوجيا؛ لجعل السيارات أكثر أماناً، وتأمل كذلك من استخدام الدروس المُستفادة من روبونوت؛ في خلق بيئة عمل أكثر أماناً.

وفي هذا السياق، لا زالت ناسا تُقرر، ماذا ينتظر روبونوت في المستقبل، فإذا نجح الاختبار داخل المحطة الفضائية، يمكن حينها اختبار روبونوت للعمل خارج محطة الفضاء. ليُحدد هذا الاختبار مدي عمل روبونوت مع أو بدون رواد الفضاء.

• وإذا نجح الاختبار، من يعلم أين يمكن لروبونوت أو روبوت محدّث الذهاب؟
• مصادر
• Robonaut home page
• Robonaut2 NASA press release and fact sheet
• Robonaut2 GM press release
• Old Robonaut Website

كذلك، لا يزال لدى مُصممي روبونوت أفكاراً، حول إرسال روبوت، مثل روبونوت إلى عالم آخر في يومٍ من الأيام.

طريقة عمله

من جهة ثانية، 1-) عن طريق البرمجيات: فهي تسمح لروبونوت التفكير بنفسه. ويمكن لمن يتحكم بـ (R2)، أن يعطيه مهمة بسيطة لكي يقوم بتنفيذها، وعندئذ يعمل (R2) على اكتشاف كيفية تنفيذ هذه المهمة. كما يمكن لبرمجيات (R2) أن تتطور لتصبح قادرة على عمل مهام جديدة.

يمكن لروبونوت أن يؤدي عمله بطريقتين:

إضافةً إلى ذلك، 2-) عن طريق التحكم به عن بُعد: ومثالاً على ذلك، يمكن للمهندس استخدام سماعة الرأس لكي يري ما يمكن لروبونوت رؤيته، من خلال الكاميرات الخاصة به، سامحاً بذلك للمهندس التحكم في حركة روبونوت.

دوره

وعلى صعيد آخر، طار (R2) إلى محطة الفضاء الدولية (ISS) على متن المكوك ديسكفري، في المهمة STS-133. في البداية سيبقى (R2) في مختبر ديستني (Destiny Lab). وقد أرسلت ناسا معدات مع (R2)، لمعرفة مدي كفاءة عمل هذه الآلات. وتهدف المرحلة الأولى من الاختبار إلي التأكد من أن (R2) يعمل في الفضاء بنفس جودة عمله على الأرض.