مدوار

الوصف والشكل المبين

ومن ناحية أخرى، ملاحظة : محاور العطالة الرئيسية هي : ثلاثة محاور متعامدة فيما بينها متماسكة مع الجسم الصلب، بحيث يصبح جداء عزم العطالة حولها معدوما.

وفي السياق ذاته، أما الدوران حول نقطة فسوف يتغير بذلك إحداثيات الاندفاع الزاوي الثلاثة، أما حول محور ثابت فيكون الاندفاع الزاوي محمولا على هذا المحور بحيث يشكل ثلاثية مع نصف القطر المسار والسرعة الزاوية.

كذلك، كما أن هذا الجهاز (المدوار) يستعمل بشكل واضح وفعال من حيث حفظ (التوازن، الاتجاه) في " الطائرات ومركبات الفضاء والسفن وغيرها من التطبيقات العلمية القائمة علي تحقق هذه الظاهرة التي يحدثها عمل هذا الجهاز (المدوار).

إضافةً إلى ذلك، المدوار : هو حالة خاصة من الحركة حول نقطة ثابتة، يكون فيها عزم العطالة حول أحد محاور العطالة الرئيسي أكبر بكثير من عزم العطالة حول باقي المحاور، بحيث يصبح الاندفاع الزاوي كبيرا حيث لا تؤثر الاضطرابات على الحركة.

كذلك، الجهاز أشبه بعجلة الغزل المدوار أو القرص ذو محور حر التوجيه. تغيير التوجيه يتأثر بدرجة أقل للمعطيات الخارجية للعزم عوضا عن كمية الحركة الزاويّة الكبيرة المرتبطة بمعدل الدوران العالي للدوار. بما أن العزم الخارجي قد قلل بواسطة وضع المدوار داخل وحدة ثنائية المحور، فيبقى الاتجاه شبه ثابت مهما تغيرت الأرضية المثبت عليها المدوار.

الاستعمالات

علاوةً على ذلك، بالطبع أدى ذلك الجهاز القديم إلى احداث ثورة تقنية عظيمة لتصبح مكون رئيسي لأغلب الأجهزة الحديثة.

كذلك، و مؤخراً استعمل المدوار في الهواتف الذكية وفي عام 2010 تحديداً في جهاز الأي فون الرابع وتبعه أجهزة أندرويد المصنعة بواسطة سامسونج وإتش تِ سِ وكان من الصعب بالطبع وضع جهاز ميكانيكي يدور طوال الوقت داخل الجهاز المحمول فتم بواسطة أبل تحويله إلى دائرة إليكترونية دقيقة - ولكن معقدة بدرجة كبيرة - لتؤدي نفس الغرض الميكانيكي وهو الإحساس بالدوران ويستعمل في الألعاب المتطورة والتصوير البانورامي وتتكون الدائرة ببساطة من كتلة دائرية مرنة Proof Mass ومقسمة إلى شرائح تتخللها شرائح مكثفات وعند دوران الجهاز تتحرك تلك الدائرة وتغير من كثافة الشرائح بدرجات متفاوتة فيحسب المعالج التغيير بدقة وينفذ الأمر المرغوب.

ومن جهة أخرى، توجد أنواع حديثة من المدوار تعتمد على الليزر. أصبحت تستعمل في أغلب الطائرات الحديثة وتسمى Ring laser gyroscope. يستعمل بشكل رئيسي في الطائرات وفي مركبات الفضاء والأقمار الصناعية حيث هو العنصر الرئيسي للطيار الآلي.

• انظر كذلك
• مسبار الجاذبية
• زوايا أويلر
• بوصلة جيولوجية
• مراجع
• وصلات خارجية
• محاضرة المعهد الملكي للبرفيسور إيريك ليثويت