مفصل كروي حقي

في البداية، المَفْصِلٌ الكروي الحُقِّيّ أو المفصل شبه الكرويّ هو مفصل زلالي، يكون فيه سطح أحد العظمين المتمفصلين كرويّ الشكل ليلائم الانخفاض العظمي على السطح الآخر المقابل له والكأسيّ الشكل (على شكل كأس أو حُقّ). العظم البعيد يقدر على الحركة حول عدد لا نهائي من المحاور التي لها مركز واحد مشترك بينهم. وذلك المفصل يُمكّن العظام من التحرك في الكثير من المواضع (على وجه التقريب جميع الاتجاهات). وتعرض الأقسام التالية جوانب أخرى من الموضوع.

في هذا الإطار، المفصل الكروي هو نوع خاص من المفاصل الكروية ، حيث يُغطّي فيه التجويف أكثر من نصف الكرة (أكثر من خط استواء الكرة).