شبكة بحوث وتقارير ومعلومات
اخر المشاهدات
اخر بحث
الرئيسية
آخر تحديث منذ 5 ثوانى
1 مشاهدة
نظرية التحكم متحكمات التناسب والتكامل والتفاضل - PID

متحكمات التناسب والتكامل والتفاضل - PID

مقال تفصيلي عنصر تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي

المتحكم التناسبي - نوعية P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي a(t) K_p.e(t) حيث a(t), تمثل الخرج بينما e(t), الخطأ أو الدخل و< >Kp ثابت يعرف بمقدار التناسب أو التكبير. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي A(s) K.E(s) وقد تم اختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.

المتحكم التكاملي - نوعية I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي a(t) frac 1 T_I int e(t) حيث < >TI تمثل الميل أو زمن إعادة الضبط Reset. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي A(s) frac 1 T_I.s E(s) وقد تم اختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

المتحكم التفاضلي - نوعية D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي a(t) T_D.dot e(t) حيث < >TD تمثل المعدل Rate. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي A(s) s.T_D.E(s) وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.

النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين في هندسة تطبيقية الهندسة و رياضيات الرياضيات ، نظرية التحكم (أو نظرية الضبط) إنج control theory هي النظرية التي تتعامل مع سلوك نظام ديناميكي الأنظمة الديناميكية . الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى < >المرجع < >reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام. ِARController تصغير رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعية
التعليقات
غسيل سجاد رخيص كفالة يومين – نغطي الكويت

لم يعلق احد حتى الآن .. كن اول من يعلق بالضغط هنا
ماتكتبه هنا سيظهر بالكامل .. لذا تجنب وضع بيانات ذات خصوصية بك وتجنب المشين من القول

captcha
الاخر بحثا
اشتراكات مصبغة محافظة مبارك الكبير والأحمدي
هل أنت صاحب المنشأة؟ قم بتحديث صفحتك مجاناً