أجنحة غطس

أسطح أمامية وخلفية

من جانب آخر، تُجهز الغواصات عادةً بأجنحة غوص في زوجين، أجنحة أمامية في مقدمة الغواصة وأجنحة خلفية في مؤخرتها. تعمل الأجنحة الخلفية بطريقة مشابهة لمصعد الطائرة. ونظرًا لبُعدها عن مركز طفو الهيكل، فإنها تُحدث عزمًا دورانيًا. تعمل خزانات التوازن داخل الغواصة على ضبط الطفو ليصبح محايدًا، مما يجعل التحكم في الغواصة ممكنًا. يتحكم موضع الأجنحة في ميل الغواصة، ومع حركتها الأمامية، يتحكم ذلك في العمق. إذا لم يتم التحكم في ذلك بدقة، فقد يؤدي إلى حركة قفز حيث يبحث قائد الغواصة باستمرار عن مزيج مستقر من العمق والميل.