إيكوبوت

الاستقلال

وفي هذا السياق، لطالما ارتبط مفهوم الاستقلالية في مجال الروبوتات بقدرة الأنظمة الذكية على حساب وتنفيذ المهام أي اتباع مجموعة من القواعد المحددة في خوارزمية بأقل قدر من التدخل البشري. يُصنف هذا المفهوم ضمن الاستقلالية الحسابية إلا أنه لا يأخذ بالضرورة في الحسبان مشكلة جمع الطاقة وإدارتها. لذا تشير الاستقلالية الطاقية إلى قدرة الأنظمة الذكية على الاكتفاء الذاتي بأقل قدر من التدخل البشري أو بدونه.

الروابط الخارجية

مختبر بريستول للروبوتات،

• مقال في مجلة نيو ساينتست عن الروبوت EcoBot-I (2002)
• مقال في مجلة نيو ساينتست عن الروبوت EcoBot-II (2004)
• مقال في مجلة ناشيونال جيوغرافيك عن الروبوت البيئي (2006)
• مقال في مجلة نيو ساينتست عن إيكوبوت-3 (2010)

إيكوبوت-3

إيكوبوتس 1 و2

كذلك، طُوِّرَ الروبوت إيكوبوت-3 عام 2010 ضمن مشروعٍ أوروبيٍّ مموّلٍ من برنامج إف بي-6 على يد إيروبولوس وغرينمان وميلهويش وهورسفيلد وكان أول روبوتٍ في العالم يُظهر اكتفاءً ذاتيًا حقيقيًا وإن كان في شكلٍ بدائيّ. كان هذا الروبوت قادرًا على العمل داخل بيئةٍ مغلقةٍ لمدة سبعة أيام وذلك بجمع طعامه وماءه من البيئة المحيطة واستقلابهما من خلال جمع 48 خلية وقودٍ ميكروبيةٍ صغيرة الحجم وإخراج الفضلات الناتجة في نهاية اليوم. عُرض هذا العمل في مؤتمر الحياة الاصطناعية الثاني عشر الذي عُقد في أودنسه الدنمارك في الفترة من 19 إلى 23 أغسطس 2010 ونُشرت الورقة العلمية (إيروبولوس وآخرون 2010) من قِبَل مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.

روبوت تكافلي

في هذا الإطار، الروبوت التكافلي (روبوت متعايش) هو روبوت قادر على محاكاة التكافل وهو تكافل إلزامي ومتبادل المنفعة. ولأن أحد جوانب هذا التكافل سيكون اصطناعياً فقد اختير مصطلح "التكافل الاصطناعي" لوصف هذا النظام. وينتج هذا عن التكامل بين الروبوت والميكروبات في خلايا الوقود الميكروبية (إم إف سيز). تقوم الكائنات الدقيقة كجزء من أنشطتها الطبيعية بتزويد الروبوت بالطاقة والذي بدوره يقوم بمهام متنوعة من بينها جمع المزيد من المواد التي تستخلص منها الميكروبات الطاقة. وقد بدا هذا النهج الأكثر إثارة للاهتمام في سبيل بناء الروبوت المستقل إيكوبوت-2.

الملحوظات

وفي هذا الصدد، مصطلح "روبوت تكافلي" هو مصطلح صاغه البروفيسور جون جرينمان من جامعة غرب إنجلترا. وهو اختصار لكلمة روبوت متعايش (الروبوت التكافلي) ويشير إلى التكامل المفيد بين جزء حي وجزء ميكاترونيكي اصطناعي على منصة روبوتية.

المراجع

إيكوبوت-2

ومن ناحية أخرى، يُعد إيكوبوت-2 أول مثال عملي لـ روبوت متعايش (روبوت تكافلي) أظهر التكافل الاصطناعي التكامل المفيد بين الجزء الميكروبي الحي والجزء الميكاترونيكي الاصطناعي.

من جانب آخر، كان الروبوت إيكوبوت-2 الذي طُوّر عام 2004 على يد ميلويش وغرينمان وإيروبولوس وهورسفيلد في مختبر بريستول للروبوتات (بي آر إل) بالمملكة المتحدة أول روبوت في العالم يقوم بمهام الاستشعار ومعالجة المعلومات والتواصل والتحرك استجابةً للضوء وذلك باستخدام الكتلة الحيوية غير المكررة. في الواقع كان يستهلك الذباب الميت والفواكه المتعفنة وقشور القشريات كوقود والأكسجين من الهواء الحر ككاثود. عمل إيكوبوت-2 بطريقة متواصلة لمدة 12 يومًا بعد تغذيته بثمانية ذبابات منزلية من نوع الذبابة المنزلية [إيروبولوس وآخرون، 2005 (أ، ب) ميلهويش وآخرون، 2006].

إيكوبوت-1

من جهة ثانية، لا يستعمل الروبوتان إيكوبوتس أي نوع آخر من مصادر الطاقة التقليدية ولا يتطلبان أي شحن أولي من مصدر خارجي. بل تشغل مباشرةً بواسطة خلايا الوقود الميكروبية (إم إف سيز) الموجودة بداخلهما. وهذا يختلف عن روبوت هضمي الذي كان أول مثال عملي على استخدام خلايا الوقود الميكروبية ولكنه كان يستعمل بطاريات تقليدية مدمجة ويتطلب شحنًا أوليًا من التيار الكهربائي.

ومن ناحية أخرى، استعمل إيكوبوت-1 الذي طور في عام 2002 من قبل نفس مجموعة العمال في بي آر إل المملكة المتحدة السكر كوقود وفيريسيانيد في الكاثود لأداء الانجذاب الضوئي (أي التحرك نحو الضوء) [إيروبولوس وآخرون، 2003 (أ، ب)؛ 2004].