تحكم متكيف

أنواع التحكم المتكيف

• بشكل عام يمكن تصنيف التحكم لمتكيف إلى:
• التحكم المتكيف ذي التغدية الراجعة "feedback"
• التحكم المتكيف ذي التغذية الامامية "feed-forward"
• هناك عدة فئات من التحكم المتكيف:
• التحكم المتكيف المزدوج (يعتمد على نظرية التحكم المزدوج)
• التحكم المزدوج الأمثل "optimal".
• التحكم المزدوج دون الأمثل "suboptimal".

التحكم المتكيف غير المزدوج

النموذج المرجعي للتحكم المتكيف: نموذج يحدد الاداء المطلوب

وعلى صعيد آخر، غاين سكاديولينغ Gain scheduling:استخدام مجموعة من المتحكمات الخطية للتحكم في الأنظمة اللاخطية، كل منها يقدم تحكم مناسب لمحددة عمل النظام.

نموذج المطابقة للمتحكم المتكيف