تيرتل بوت

تيرتل بوت 3

إضافةً إلى ذلك، يتمتع تيرتل بوت 3 بقدرات توسيع هيكلية إضافية بفضل الهيكل المعياري لـ روبوتِس إلى جانب دايناميكسِل.

تيرتل بوت 4

إضافةً إلى ذلك، يستعمل تيرتل بوت4 قاعدة روبوت آي روبوت كرييت3 مع حزمة حاسوبية واستشعارية تتألف من رازْبِري باي 4 وماسح لايدار وكاميرا آر جي بي دي. يتوفر تيرتل بوت 4 بنموذجين: تيرتل بوت4 ستاندَرد وتيرتل بوت4 لايت. كلاهما مزود بقاعدة آي روبوت®كرييت3 متحركة وجهاز رازْبِري باي 4 قوي يعمل بنظام آر أو إس 2 وكاميرا أوك دي ستيريو بتقنية الذكاء الاصطناعي المكاني وماسح لايدار ثنائي الأبعاد وغيرها. دمجت جميع المكونات بسلاسة لتوفير منصة تطوير وتعلم جاهزة للاستخدام الفوري.

تيرتل بوت 1

كذلك، يتكون روبوت تيرتل بوت 1 من قاعدة آي روبوت كرييت وبطارية بسعة 3000 مللي أمبير ولوحة طاقة تيرتل بوت مزودة بجيروسكوب ومستشعر كِنيكت وحاسوب محمول إيسوس 1215إن بمعالج ثنائي النواة ومجموعة أدوات تثبيت. تتيح مجموعة أدوات التثبيت إضافة مستشعرات أخرى لاحقًا.

تيرتل بوت 2

وفي السياق ذاته، حصل روبوت تيرتل بوت 2 على الكثير من التحسينات مقارنةً بسابقه. ويعتمد في قاعدته على هاتف يوجين كوبوكي مزود ببطارية سعة 2200 مللي أمبير. كما تم إعادة استخدام مستشعركِنيكتوجهاز الكمبيوتر المحمول إيسوس 1215إن من روبوت تيرتل بوت1. وتضمنت حزمة تيرتل بوت2 شاحنًا سريعًا لتقليل الوقت بين عمليات النشر.

وفي هذا الصدد، يتميز الروبوت تيرتل بوت 2 كذلك بمجموعة أدوات تثبيت (مشابهة للجيل السابق) مما يسمح بإضافة مستشعرات إضافية بسهولة أكبر عند الحاجة. تجعل التحسينات التي أُدخلت على تيرتل بوت2 منه نقطة انطلاق أكثر تنوعًا لتصميم النماذج الأولية واستكشاف تطبيقات الروبوتات.

المجتمع

في هذا الإطار، استُخدم روبوت تيرتل بوتفي أبحاث الروبوتات المتعددة وأبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت. كما استُخدم كذلك في الجامعات لتدريس دورات تمهيدية في علم الروبوتات.

الترخيص

• المراجع
• الروابط الخارجية
• تيرتل بوتYoutube Channel

ومن ناحية أخرى، تيرتل بوت هي علامة تجارية مرخصة تحتفظ بها مؤسسة الروبوتات مفتوحة المصدر. وتمنح المؤسسة ترخيص استخدام علامة تيرتل بوتالتجارية لتصنيع وتوزيع المنتجات التي تحمل علامة تيرتل بوتالتجارية.

تيرتل بوتGitHub

وفي السياق ذاته، Hands-on With تيرتل بوت3, a Powerful Little Robot for Learning ROS

وعلى صعيد آخر، Robotis and OSRF Announce تيرتل بوت3: Smaller, Cheaper, and Modular