حركة موجهة
باختصار: الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل.
على سبيل التعريف، الحركة الموجهة هي عملية حساب وضع واتجاه نهاية الروبوت العاملة كتابع لزاواية المفاصل. ويستعمل هذا الحساب بشكل واسع في الإنسالة وألعاب الفيديو وتحريك الرسوم وتعرف العملية العكسية بالحركة العكسية.
- حيث هي مصفوفة التحويل من المرحلة إلى المرحلة أو المفصل .
- انظر كذلك
- روبوت صناعي
- سكارا
- نهاية الروبوت العاملة
- روبوت إسطواني
- روبوت كروي
إضافةً إلى ذلك، من أجل سلسلة من n مفصل ولتكن زاوية المفصل i تعطى قيم الزوايا ... , بالنسبة إلى إلى المفصل 0 بالعلاقة
📝 هل في هذه المقالة خطأ؟
إذا وجدت معلومة تحتاج تصحيحاً أو إضافة، أو أردت حذف المقالة، أرسل لنا طلباً وسنراجعه.
ما رأيك في هذه المقالة؟