حيز حركة

حيز عمل الروبوت

ومن جهة أخرى، يمثل حيز العمل أو منطقة العمل في الروبوتات حجم مساحة العمل أو الوصول. تؤثر بعض عوامل تصميم الروبوت مثل التكوينات أو المحاور أو درجات الحرية في حيز عمله.

غلاف العجلة

كذلك، يقارن هذا الغلاف فيما بعد بهيكل العجلة والمكونات الأخرى في المنطقة لإجراء تحليل التداخل أو التصادم. تخبر نتائج هذا التحليل المهندسين عما إذا كان مجمع العجلة والإطار سيصطدم بهيكل العجلة والمكونات الأخرى في ظل ظروف القيادة الطبيعية. يستلزم الأمر إعادة التصميم إذا حدث ذلك، أو ينتهي الأمر بعدم التوصية بمجمع العجلة والإطار ذاك.

وعلى صعيد آخر، يجب إنشاء غلاف عجلة مختلف لكل مجمع عجلة وإطار صنف المركبة له. ينفذ أغلب هذا التحليل باستخدام أنظمة التصميم بمساعدة الحاسوب والهندسة بمساعدة الحاسوب التي تعمل على أجهزة الحاسوب. لا تعد التصادمات عالية السرعة أثناء الحوادث بالطبع ظروف قيادة طبيعية، لذا قد تتلامس العجلة والإطار مع أجزاء أخرى من المركبة في ذلك الوقت.

وعلى صعيد آخر، يستعمل غلاف العجلة في تصميم السيارات لنمذجة جميع المواقع التي يتوقع أن يشغلها مجمع عجلة وإطار أثناء القيادة. يأخذ هذا النموذج في الحسبان الحد الأقصى للارتطام والارتداد الذي يسمح به نظام التعليق، إلى جانب الحد الأقصى للدوران والإمالة اللذين تسمح بهما آلية التوجيه. يمكن أن تؤخذ أدنى وأقصى مستويات ضغط نفخ الإطارات وحالات التأكل في الحسبان كذلك عند إنشاء الغلاف.