سرعة حرجة
المحتويات

في البداية، في ميكانيكا المواد الصلبة، السرعة الحرجة هي السرعة الزاوية النظرية المسببة للتردد الطبيعي للعناصر الدوارة مثل العمود (المحور)، المروحة والترس. عند وصول سرعة الدوران إلى التردد الطبيعي للمادة، يبدأ العنصر بإحداث رنين داخلي. والذي يتسبب من إهتزار النظام. يحدث الرنين بغض النظر عن الإتجاه. عندما تتساوى سرعة الدوران مع القيمة العددية للتردد الطبيعي فإن هذه السرعة يُطلق عليها السرعة الحرجة. ونتناول فيما يلي مزيدًا من التفاصيل.
السرعة الحرجة للعمود (المحور)
ومن ناحية أخرى، من الضروري حساب السرعة الحرجة لعمود الدوران مثل عمود المروحة لتجنب الاهتزاز والضوضاء.
- صلابة العمود ودعامته.
- الكتلة الكلية للعمود والأجزاء المتصلة به.
- عدم إتزان الكتلة بالنسبة لمحور الدوران.
- مقدار التخميد في النظام (Damping).
في هذا الإطار، كل المحاور الدوارة وحتى في غياب الأحمال الخارجية يتم انحرافها أثناء الدوران. تسبب الكتلة الغير متزنة في إحداث انحراف والذي ينتج عنه اهتزاز عند سرعات معينة تُسمى السرعة الحرجة. مقدار الانحراف يعتمد على:
معادلة السرعة الحرجة
إضافةً إلى ذلك، تعتمد السرعة الحرجة على قيمة ومكان العمود الغير متزن، طول العمود، قطره ونوع مرتكز المحمل. الكثير من التطبيقات العملية ترى بانه التطبيق الجيد هو من لا تزيد سرعته عن 75% من السرعة الحرجة، ولكن هناك تطبيقات تحتاج إلى أن تكون سرعتها أعلى من السرعة الحرجة للعمل بشكل صحيح. في مثل هذه الحالات من الضرورى زيادة سرعة العمود خلال أول تردد طبيعى سريعا حتى لا تحدث انحرافات كبيرة.
ومن ناحية أخرى، يحدث اهتزاز للعمود في أشكال مختلفة معتمدا على التردد الطبيعى. وضع الاهتزاز الأول يتوافق مع أقل تردد طبيعى، الأوضاع الأعلى للاهتزاز تتوافق مع الترددات الأعلى. الترد الأول هو ما نحتاجه عند دوران العمود.
ومن جهة أخرى، إذا كان العمود عليه أكثر من حمل فإن الانحرافات يمكن جسابها لكل منها وبعدها يتم جمعها. لو أن هناك تغير في قطر العمود على مدار طوله فإن الحسابات تكون أكثر تعقيدا.
إضافةً إلى ذلك، حيث g هي عجلة الجاذبية، wi هي وزن كل شريحة، yi هو الإنحارف الناتج من حمل الجاذبية فقط. كلما زاد عدد الشرائح n كلما كانت القيمة التقريبية للتردد أفضل. يمكن تبسيط المعادلة إلى:
في هذا الإطار، هناك طريقتان لحساب السرعة الحرجة وهي ( Rayleigh–Ritz method) و (Dunkerley's method). كلاهما يحسب أول تردد طبيعى تقريبى للاهتزاز والذي نفرض بأنه يساوى على وجه التقريب السرعة الحرجة للدوران. الطريقة الأولى يتم مناقشتها أولا.
ومن جهة أخرى، نفرض ان لدينا عمود مقسم لمجموعة شرائح عددها (n). التردد الطبيعى الأول بوحدة (rad/s) يمكن حسابه من العلاقة:
انظر كذلك
السرعة تكون rad/s.
وفي هذا الصدد، الإنحارافات الساكنة تعبر عن العلاقة بين صلابة العمود وقوة القصور الذاتى شاملة كل الاحمال المؤثرة على العمود عند وضعه أفقيا.
تذبذب
هي أقصى انحراف ناتج عن الجاذبية للعمود.
تردد خاص
رنين (فيزياء)
📝 هل في هذه المقالة خطأ؟
إذا وجدت معلومة تحتاج تصحيحاً أو إضافة، أو أردت حذف المقالة، أرسل لنا طلباً وسنراجعه.
ما رأيك في هذه المقالة؟