غواصة صغيرة

روسيا

علاوةً على ذلك، مشاريع APL و Pygmy - تم بناء قاربين في 1935-1936 ، وتم اختبارهما، لكن تم التخلي عنهما لاحقًا

غواصة فئة لوسوس

وفي هذا الصدد، في أواخر القرن التاسع عشر، قامت روسيا ببناء فئة من الغواصات التي تعمل بالطاقة الدواسة بطول 4.5 متر من تصميم ستيفان Drzewiecki تم سحبها من الخدمة في سنة 1886.

ألمانيا

ومن جهة أخرى، غواصة متوسطة الحجم بعد الحرب من Orca : 13.27 متر × 2.1 متر 5 غواصة متوسطة الحجم للرجال بعمق أقصى 100 ، أقصى سرعة تحت الماء 5 kn ، نطاق أقصى 150 نيوتن متر، أقصى قدرة تحمل 4 أيام، وأقصى حمولة 250   كلغ. Periscopes تشمل كاميرا التلفزيون، HF / HF الاتصالات وهوائي GPS. هناك كذلك كاميرا تلفزيونية تحت الماء وسونار تجنب العقبات مع مجموعة فعالة من 200 متر. يقوم القزم الفرعي للتوقيع الصوتي والمغناطيسي المنخفض بإزاحة 28 طن، مدعوم من محركين مغناطيسيين دائميين محوسبين يعملان على محرك منخفض التجويف ومنخفض الضوضاء، والذي يتم التحكم فيه بواسطة نظام التحكم في الطيران الذي يتم اعتماده عادة للطائرات . هيكل الضغط هو تصميم وحدات يتكون من أربع وحدات تتيح سهولة النقل والصيانة.

إضافةً إلى ذلك، اكتمل نموذج أولي لـ V.80 بأربعة أطنان سعة 76 طنًا في عام 1940 لاختبار نظام الدفع التوربيني الموجه من Walther. وكان المدى في

من جانب آخر، Marder (~ 300 بني) يشبه Neger مع جهاز التنفس للسماح بالتشغيل المغمور.

وعلى صعيد آخر، غواصة من نوع Hecht XXVIIA طاقمها رجلين وزنها 12 طن مع لغم واحد أو طوربيد واحد مدها يصل 38 ميلا في 4 عقدة.

وفي السياق ذاته، Schwertwal (Grampus) صُمم كقارب قزم Walter-fast سريعًا، لكن النموذج الأولي لم يكتمل عندما تعرقل في مايو 1945.

• بايبر (غواصة) (324 تم بنائها عبر أيه جي فيسر بريمن)
• دلفين (2 المدمج) 2 طوربيد رجل 5 طن مع سرعة قصوى ونصف قطرها المغمور في
• هاي (الغواصة القزمية) النموذج الأولي لتحسين ماردر.

وفي السياق ذاته، مولش محرك كهربائي بالكامل مدفوعة الحرب العالمية الثانية (1944-1945) غواصة القزم. مجموع 393 بنيت.

كذلك، Seehund type XXVIIB الغواصة القزمية الأكثر نجاحًا في Kriegsmarine. بدأ نشرها التشغيلي بين يناير 1945 - أبريل 1945.

وفي هذا السياق، نيغر (~ 200 مدمج) طوربيد فردي بوزن 5 أطنان مع نسف سفلي من طراز G7E. السرعة القصوى 20 عقدة ومجموعة من 30 ميلا في 3 عقدة.

وفي هذا الصدد، تم تطوير أغلب الغواصات القزمية الألمانية في أواخر الحرب العالمية الثانية في محاولة لوقف غزو الحلفاء لأوروبا واستعملت في وقت لاحق لتعطيل خطوط الإمداد. ونتيجة لذلك، فإن الغواصات تشارك في أغلبها في هجمات بالمياه المفتوحة بدلاً من اختراق الموانئ.

الغواصة فئة يوغو

غواصة من فئة Yono (انظر كذلك غرقات CHONAN من ROKS )

غواصة QSZ-II

وفي هذا الصدد، غواصة قزمية فئة تاو شيانغلي : تم تطوير هذه الغواصة محلية الصنع من قبل السيد تاو شيانغ لي (陶 相 礼 ، 1974 -). لتقليل التكلفة التطويرية، يستعمل السيد تاو المواد اليدوية الثانية كلما كان ذلك ممكنًا، ونتيجة لذلك، استغرق الأمر 30,000 ين ياباني (4,385 دولارًا أمريكيًا) لإكمال قاربه الأول. مثلًا، يتكون الهيكل من خمسة خزانات وقود مستعملة. تزن غواصة تاو 800   كجم (1764)   رطل) ويبلغ طوله 6.5 أمتار (21 قدمًا) ، مع مساحة ضيقة تناسب شخصًا واحدًا وتتميز بمقاييس للضغط وكاميرات مراقبة، وبالطبع، توفير للأكسجين. الأشكال الفرعية للقزم التي تعمل بالكهرباء مثل طوربيد مع برج مخروطي، ويمكنها الغوص إلى عمق 10 أمتار. أكد السيد تاو أنه تلقى أموالًا لمزيد من التطوير، الأمر الذي سيمكن القسم الفرعي التالي المخطط إنشاؤه من الغوص حتى عمق 50 مترًا.

جمهورية الصين (تايوان)

اثنتان من COS.MO.S CE2F / X100 بعد الحرب تحمل طوربيد

ومن ناحية أخرى، غواصة القزم لشخص واحد من فئة Aurora : Aurora (Shuguang، 曙光) midget sub هي غواصة قزمية مدنية صينية تم تطويرهت بواسطة شركة ووهان الخاصة (武汉 张 五一 船舶 厂). الطول: 3.6 م، الشعاع: 1.8 م، الارتفاع: 1.2 م، السرعة القصوى: 20   كم / ساعة، القدرة على التحمل: 10 ساعات كحد أقصى، أقصى عمق: 20 م. مجهزة بذراع آلي وضوء بحث لجني خياريات البحر في الأحياء البحرية، ولكن يمكن نشرها كذلك لصيانة الهياكل تحت الماء في الموانئ . أبدت الكثير من الدول الأجنبية، بما في ذلك كوريا الشمالية، اهتمامات ودعت المطور إلى بلدانهم لتطوير غواصات قزمية مماثلة، بما في ذلك التطبيقات العسكرية المحتملة.

إضافةً إلى ذلك، غواصتان قويتان COS.MO.S SX404 إيطالية: S-1 Haijiao (海蛟) ، S-2 Hailong (海龍) ، في الخدمة من 8 أكتوبر 1969 إلى 1 نوفمبر 1973. SX404 تزن 70 طن وطاقم الغواصة 4 رجال صممت من قبل كوزموس. تم بيع أربعة إلى كولومبيا واثنين لتايوان في 1970s. السرعة 11 / 6.5 كيلو نيوتن (السطح / المغمورة)، المدى 1200-1260 ميل بحري (السطح / المغمورة). وتشمل الحمولة الطوربيدات أو الألغام الملحقة خارجيًا أو مركبات توصيل السباحين.

وعلى صعيد آخر، غواصة قزم من فئة Aurora شخصين: هي لشخصين وتعبر خليفة لسابقتها والتي تحمل شخص واحد فقط، وهذا بعد زيادة البعد إلى 7م x 2م x 2 م من 3.6 مx 1.8 مx 1.2 م عن الأصلية، ويزيد الحد الأقصى للعمق إلى 30 متر وظل التحمل نفسه. يتم زيادة الطاقم إلى اثنين. كما هو الحال مع سابقتها، جذبت هذه النسخة المكونة من شخصين كذلك اهتمامًا بالمصالح الأجنبية المحتملة.

Sea Cliff من فئة ألفين

ومن ناحية أخرى، USS X-1 : غواصة متوسطة الحجم تابعة للبحرية الأمريكية في الخمسينيات من القرن الماضي ، وتستعمل لاستكشاف كيفية الدفاع عن الموانئ ضد هجمات الغواصات الصغيرة جدًا.

وفي هذا الصدد، Mystic : مركبة إنقاذ عميقة يتم تشغيلها سابقًا بواسطة البحرية الأمريكية. تم استبدال Mystic بنظام الغواصة لإنقاذ الغوص (SRDRS) في عام 2008 وتم التبرع به لمتحف البحري البحري .

ومن جهة أخرى، الغاطسة القتالية الجافة (DCS): غواصة تابعة للبحرية الأمريكية قيد التطوير من قبل شركة لوكهيد مارتن لنقل الأختام البحرية من وإلى موقع المهمة. هذا هو البديل المخطط لنظام تسليم SEAL المتقدم الملغى.

ومن ناحية أخرى، أفالون : مركبة إنقاذ عميقة من قبل القوات البحرية الأمريكية. تم استبدال أفالون بنظام الضغط الغواصة الإنقاذ الغواصة وتم التبرع به لمتحف خليج مورو البحري.

ومن ناحية أخرى، Nemo : اختصار للمرصد البحري التجريبي المدار ، وهي مركبة اختبار تديرها البحرية من 1970 إلى 1986. كان Nemo غاطسًا كرويًا بهيكل شفاف من الأكريليك ، وكان الغرض الأساسي منه هو تقييم فائدة البانورامية رؤية تمكين من تصميمها. تم العثور على Nemo لتكون منصة مراقبة فعالة ، على الرغم من عدم قدرتها على التحليق في مكانها ، واستمرت الغواصات ذات الأكريليك في البناء والتشغيل في الولايات المتحدة.

طوربيدات حية

في هذا الإطار، فئة CB ، خلال الحرب العالمية الثانية، امتلكت رومانيا خمس غواصات قزمية.

التسلُح

إضافةً إلى ذلك، الغواصات القزمية مسلحة بشكل عام بالطوربيدات والألغام، مثلًا، الأحمال الجانبية القابلة للفصل وأقسام الأنف. وبدلاً من ذلك، قد تعمل هذه المركبات كوسيلة لإيصال السباحين لتوصيل الضفادع البشرية إلى المناطق المجاورة لأهدافهم ، والتي يتم مهاجمتها لاحقًا بالألغام البركانية .

الولايات المتحدة الأمريكية

غواصة السلحفاة من فئة ألفين

كذلك، Aluminaut : أول غواصة من الألومنيوم ، تُستعمل لاستعادة المواد الغارقة ، بما في ذلك DSV Alvin وقنبلة نووية غير مسلحة.

إضافةً إلى ذلك، نظام تسليم SEAL المتقدم (ASDS): غاطس سابق بالبحرية الأمريكية يستعمل لنقل قوات بحرية خفية من غواصة أكبر من وإلى موقع المهمة. تم إلغاء نظام ASDS في سنة 2009 بسبب تجاوزات التكاليف وقضايا الموثوقية ، وتم تدمير الغواصة الوحيدة في حريق في عام 2008.

في هذا الإطار، Alvin: غواصة بحثية غاطسة يديرها معهد وودز هول لعلوم المحيطات منذ عام 1964. قامت Alvin بآلاف الغطسات ، بما في ذلك مرة قامت فيها باستكشاف حطام التايتانيك ، وعملها هو في الأحياء البحرية وعلم المحيطات وقد ظهرت في الكثير من الأوراق العلمية.

علاوةً على ذلك، Bathyscaphe Trieste II : سفينة شقيقة لـ Bathyscaphe Trieste التي بُنيت في سويسرا ، والتي كانت أول سفينة تصل إلى قاع العمق المتحدي ، وهي أدنى نقطة في المحيطات.

الاستخدامات

وفي السياق ذاته، شهدت الغواصات القزمية كذلك بعض الاستخدام في أدوار الدعم. تم استخدام X-craft للاستطلاع، واستعمل سيهوند لنقل الإمدادات. كما تم بناء عدد من غواصات القزم الحديثة لإنقاذ الغواصات.

ومن ناحية أخرى، تشتهر غواصات القزم باختراق المرافئ، على الرغم من أنه تم تصميم زورقين من الحرب العالمية الثانية فقط، وهما X-craft البريطاني والغواصة Welman الفاشلة، قد صممت خصصيا لهذا الغرض. تم تصميم غواصات Ko-hyoteki-class اليابانية في الأصل للمشاركة في أعمال الأسطول الحاسمة. و مع تغير الظروف، تم تكليفهم بمهمة اختراق الميناء. أغلب تصميمات الحرب العالمية الثانية لألمانيا كانت مصممة في الغالب لمهاجمة الحلفاء الذين كانوا ينطلقون من الشواطئ والموانئ، على الرغم من أن سيهوند كان لديها مدى كبير بما يكفي لمهاجمة سفن الشحن قبالة مصب نهر التايمز.

الهند

علاوةً على ذلك، تخطط البحرية الهندية للحصول على غواصتين صغيرتين بتكلفة تقديرية تبلغ 2000 كرور روبية لاستخدامها كوسيلة لتوصيل السباحين بالبحرية الهندية تحت مشروع مركبة توصيل السباحين بالبحرية الهندية .

إضافةً إلى ذلك، سيتم استخدام هذه الغواصات لإجراء عمليات خاصة تحت الماء من قبل قوات المارينز الهندية. سيتم بناء الغواصتين بواسطة شركة هندوستان لبناء السفن المحدودة .

المملكة المتحدة

وفي هذا الصدد، زورق الجمال النائم الميكانيكي الغارق (MSC): تم تطويره بواسطة محطة العمليات الخاصة التنفيذية التاسعة خلال الحرب العالمية الثانية.

إضافةً إلى ذلك، Welfreighter : غواصة العمليات الخاصة التي طورتها محطة IX مع طاقمين وطاقم يصل عددهم إلى أربعة ركاب ، وهي مصممة لتشبه زورقًا آليًا عند ظهوره. تم إنتاج أكثر من 100 ، بدءًا من سبتمبر 1944 ؛ مدى الاستخدام التشغيلي غير واضح.

من جهة ثانية، فئة Stickleback : تطور آخر للحرب العالمية الثانية من فئة XE.

ومن جهة أخرى، استعملت البحرية الملكية عددا من الغواصات القزمية. وتم تطوير أغلبهت خلال الحرب العالمية الثانية. يمثل وقف تشغيل الفئة Stickleback 1958 - أوائل 1960s نهاية الغواصات القزمية المصممة للقتال في البحرية الملكية.

في هذا الإطار، طوربيد مأهول : طور البريطانيون نوعين من الطوربيدات المأهولة ؛ حمولة الأول ، 1.6 طن ، وماركو الثانية ، 2.3 طن. بنيت أربعة وستون وحدة.

في هذا الإطار، فئة XE : تُستعمل في الشرق الأقصى ضد اليابان ، حيث نفذت عددًا من الهجمات والبعثات الخاصة .

ومن جهة أخرى، الفئة X : تستعمل لمهاجمة السفن الحربية الألمانية في شمال النرويج . وكان أحد الأهداف البارزة لهجوم ناجح سفينة حربية Tirpitz . وكان للغواصات طاقم مكون من ثلاثة أفراد (إلى جانب غواص) وحملت لغمين كبيرين يحتويان على Amatol - واحدة على كل جانب. كانت استراتيجيتهم هي زرع الألغام في قاع البحر تحت الهدف ، ووضع الصمامات الزمنية ، والمغادرة .

غواصة ويلمان : غواصة من شخص واحد تعتبر على نطاق واسع فشلاً.

باكستان

بولندا

ومن ناحية أخرى، غواصة متوسطة الحجم من طراز MG 110 : تم تطويرها من قِبل شركة بناء السفن الإيطالية كوزموس خلفًا لغواصة القزم السابقة SX756 في الخدمة الكورية الجنوبية. MG 110 عبارة عن نسخة موسعة قليلاً من SX756 مع زيادة طولها إلى 27.28 مترًا، وقطرها يصل إلى 2.3 مترًا، وزيادة الإزاحة إلى 102/110 طن (السطح / المغمورة). النطاق هو 1200   نانومتر. الحمولة النافعة وطاقمها متطابقان كذلك مع غواصة القزم السابقة SX756.

Blotniak

تركيا

وفي السياق ذاته، قامت البحرية التركية بتقييم تصميمين للغواصات الصغيرة من شركة تي كيه أم أس Marine Systems الألمانية، من النوع 200 ونوع 300:

ومن ناحية أخرى، النوع 200 : الإزاحة: 200 طن ظهر، الطول: 25 م، شعاع: 4.2 م، مسودة 3.1 م، السرعة: 8 kn السطح، المدى: 2100 nmi @ 8 kn ، السطح، والتحمل: 2 أسابيع، التسلح: 2 21-في طوربيد أنابيب بحد أقصى 4 طوربيدات، طاقم: 6 + 12 غواصين.

من جهة ثانية، النوع 300 : الإزاحة: 300 طن ظهر، الطول: 30 متر، الشعاع: 4.2 متر، السحب 3.1 متر ، السرعة: 12 kn ظهر ، النطاق: 3100 ميل بحري @ 8 kn السطح ، التحمل: 2 أسابيع ، التسلح: 2 21- في طوربيد أنابيب بحد أقصى 6 طوربيدات ، طاقم: 12.

كوريا الجنوبية

Dolgorae غواصة الفئة القزمية

وفي السياق ذاته، SX756 : تم تطويره من قِبل شركة بناء السفن الإيطالية كوزموس كخليفة لغواصة القزم السابقة SX506 في الخدمة الكولومبية. يتم زيادة الطول إلى 25.2 مترًا، ويزيد حجم الشعاع إلى 2.1 مترًا مقارنة بسلفه السابق SX506 ، ويزيد الإزاحة إلى 73/80 طنًا (السطح / المغمورة). يتم زيادة طاقم العمل بواحد إلى ما مجموعه 6 ، لكن إجمالي عدد الغواصين الذين تم حملهم ظل كما هو عند 8. النطاق هو 1600 ميل بحري @ 6 kn ظهر، و 60 ميل بحري@ 4 kn مغمورة، والحمولة الصافية تظل كما هي.

اليابان

• غواصة كايتن الانتحارية.
• DSV Shinkai بحثية غاطسة، وقادرة على الغوص على عمق
• كوريا الشماليه
• غواصة Sang-O-class

علاوةً على ذلك، النوع C Kō-hyōteki-Midass Haget 62–76 مشابه للنوع A مع طاقم مكون من 3 وزاد نصف القطر إلى في ظهر أو في مغمورة.

من جانب آخر، استعملت الغواصات الصغيرة من الفئة A Kō-hyōteki في هجوم بيرل هاربور عام 1941 ، وهجوم 1942 على ميناء سيدني، وهجوم الحلفاء على ميناء دييجو سواريز عام 1942 ، حيث تم استخدام طوربيد 97 من نوع التشغيلي. يقع حطام إحدى الغواصات التي غرقت في بيرل هاربور في مختبر هاواي للبحوث البحرية (HURL) التابع لـ NOAA في أغسطس 2002. أشار التحليل الفوتوغرافي الذي أجراه معهد الولايات المتحدة البحري في سنة 1999 إلى أن واحدة من كو-هيوتيكي الخمسة - تمكنت من الدخول لبيرل هاربور، وأطلقت بنجاح طوربيد في . وفي 29 مايو 1942 ، تمكنت إحدى غواصتين قزمية من الدخول إلى ميناء دييغو سواريز وإطلاق طوربيدات. واحد الطوربيدات ألحق ضررا بالغا بـ البارجة ، بينما أغرقت الثانية ناقلة النفط البريطانية الولاء (6,993 طن).

من جانب آخر، النوع D Kō-hyōteki-class ، المعروف كذلك باسم Kōryū class (115 مكتمل) ، تم تحسين النوع C مع طاقم مكون من 5 أفراد وزاد نصف قطره إلى في ظهرت على في مغمورة.

من جهة ثانية، النوع B Kō-hyōteki -class Midget Ha 45 الذي بني عام 1942 لاختبار تحسينات من النوع A.

الغواصات القزمية المدنية

كذلك، في الاستخدام المدني تسمى الغواصات القزمية عموما بالغاطسة . وتستعمل الغواصات التجارية في الصيانة تحت الماء، والاستكشاف، وعلم الآثار، والبحث العلمي. يتم تسويق الغواصات الأخرى المتاحة تجارياً كمناطق جذب سياحية جديدة وكعروض خاصة لأصحاب اليخوت الأثرياء. يجرد ذكر أن هناك عددا متزايدا من المغامرين الهواة يبنون منزليا الغواصات كهواية.

• أنواع الغواصات القزمية حسب الدولة
• بلجيكا
• FNRS-2 غواصة قزمية بحثية
• جمهورية الصين الشعبية
• النوع 7103 DSRVs
• غواصات فئة اوسبري
• غواصات البحر القطبي الدرجة bathyscaphe
• دراقون فئة bathyscaphe
• هارموني فئة bathyscaphe
• جرس الغوص المحمول

كولومبيا

من جهة ثانية، SX506 عبارة عن غواصة متوسطة الحجم مكونة من خمسة أفراد بوزن 70 طنًا تم تصميمها من قِبل شركة بناء السفن الإيطالية Cosmos باعتبارها تطويرًا لـ SX404 السابقة من قبل نفس الشركة. تبلغ الإزاحة 58/70 طنًا (مسطح / مغمور) ، ويبلغ طولها 23 مترًا، العارضة 2 مترًا، والسحب 4 أمتار، والسرعة 8.5 / 7 كيلو نيوتن (مسطح / مغمور). بسرعة 7 كيلو نيوتن ، المدى هو 1200/60 نيوتن (السطح / المغمورة). تتضمن الحمولة طوربيدات متصلة خارجيًا ومركبات توصيل للسباحين، ويمكن حمل ما يصل إلى 8 غواصين إلى جانب طاقم مكون من 5 أفراد.

• فنلندا
• MIR (الغاطسة) غواصة للبحث والإنقاذ
• فرنسا
• FNRS-4 الجيل الثاني من الغواصات البحثية الغاطسة

السويد

وفي هذا السياق، غواصة قبة البحر Dagger التي طورتها Kockums : غواصة قزم من تصميم وحدات بطول 16-20 متر اعتمادا على تكوينات مختلفة يبلغ مجموعها 4 ، بما في ذلك التدريب والاستطلاع وتسليم الغواص والإصدارات الهجومية الصغيرة. تتألف جميع الإصدارات من 3 وحدات، اثنتان منها متطابقتان لجميع الإصدارات، وهما وحدات القوس والقوس. يحتوي القسم الوسطي على 4 وحدات للاختيار من بينها، لكل منها لمهمة محددة. جميع الإصدارات تفتقر إلى الشراع.

إضافةً إلى ذلك، UVS-1300 Malen صُمم أصلاً لأغراض بحرية كهدف سونار. غواصة قزمية: 4 أفراد من طاقم بإزاحة 11 طن عند الإبحار، مع سرعة 5 kn والتحمل لمدة أسبوع على الأقل حسب الوقود المحمول. الطول: 10 م، الشعاع: 1.4 م، الارتفاع: 1.7 م.

من جانب آخر، غواصة قزمية فئة Spiggen II م : 6 أفراد طاقم الطاقم بإزاحة 14 طنًا عندما الإبحار بسرعة 5 kn وتتحمل لمدة أسبوعين. الطول: 11 م، الشعاع: 1.4 م، الارتفاع: 1.7 م.

إسبانيا

من جانب آخر، غواصة من فئة Tiburón (بدأ التصميم في عام 1958 ، ودخلت الخدمة في عام 1964): تم بناء ما مجموعه وحدتين، SA 51 & SA 52. الإزاحة 78/81 طن (طفت على السطح / مغمورة) ، مع طاقم مؤلف من 5 أفراد، ومسلحين بطاقمين 21 في أنابيب الطوربيد. المنكوبة في عام 1971.

وفي هذا الصدد، غواصة من طراز Foca (بدأ التصميم في عام 1957 ، ودخلت الخدمة في سنة 1962): تم بناء ما مجموعه وحدتان، SA 41 & SA 42. الإزاحة 16/20 طن (تم تسطيحها / غمرها) ، مع طاقم مكون من 3 أفراد، ومسلحين بطائرتين 21 في أنابيب الطوربيد. المنكوبة في عام 1971. لا ينبغي الخلط بينه وبين الغواصة الإيطالية من طراز فوكا من عصر الحرب العالمية الثانية.

إندونيسيا

• إيران
• غواصة غدير
• Nahang

علاوةً على ذلك، وقد دعم وزير الدفاع الإندونيسي بورنومو يوسجيانتورو المشروع. يجب أن يبدأ البناء في حوض بناء السفن PT.PAL INDONESIA الإندونيسي بحلول أواخر عام 2011 ، وسيستغرق استكماله نحو ثلاث أو أربع سنوات. إذا تم الوفاء بهذا الجدول، تتوقع البحرية الإندونيسية أن يتم تشغيل أول غواصة من فئة القزم في سنة 2014.

من جانب آخر، أبدت البحرية الإندونيسية بعض الاهتمام بغواصة جديدة من الطراز القزمي، تم بناؤها بواسطة أحواض بناء السفن المحلية، للقيام بدوريات ساحلية وليست مفتوحة. تم تصميم الغواصة قبل عدة سنوات من قبل ضابط غواصة في البحرية الإندونيسية متقاعد، العقيد (المتقاعد) إير. ر. دراجيات بوديانتو، يتضمن المشروع بناء غواصة، تسمى MIDGET IM X designated1 ، والتي ستزن نحو 150 - 250 طن، مع تصميم إطار أنبوبي بطول 24 - 30 مترًا، وأربعة أنابيب طوربيد. طاقم الغواصات من 8 إلى 10 من أفراد الطاقم على الأقل بما في ذلك الضباط. سيكون لديهم 40 كم للمدى البصري كمنظار الهجوم، و 20 كم  منظار التوجيه العادي.

إيطاليا

وعلى صعيد آخر، MG 120 : MG 120 : الغواصة الهجومية المائية الضحلة (SWATS) عبارة عن تطوير MG 110 في الخدمة الباكستانية مع زيادة الإزاحة إلى 130 طن المغمورة، والمدى يتراوح بين 1600 nmi @ 7 kn ، و 60 nmi @ 4.5 kn المغمورة، والعدد من الغواصين المحمولة زيادة كبيرة إلى 15.

CE2F / X100 عربة طوربيد ما بعد الحرب

علاوةً على ذلك، MG 130 : MG 130 عبارة عن تطوير MG 120 مع وحدة AIP تسمى UAPE (محرك الدفع الإضافي تحت الماء) على أساس ديزل دائرة مغلقة تغذيه الأكسجين السائل، والذي يوفر مجموعة تحت الماء من 400 نمي (740   كم).

CB نوع 45 طن 4 رجل تصميم لأول مرة في عام 1941

من جانب آخر، كانت سلسلة CA من النوع الأول عبارة عن غواصة قزم لشخصين، بينما حملت المجموعة الثانية طاقم من ثلاثة أفراد.

ومن ناحية أخرى، باثيسكاف تريست كان أول من اكتشف تشالنجر ديب أوف ماريانا خندق

وفي هذا الصدد، Siluro a Lenta Corsa (SLC) ، المعروف كذلك باسم Maiale (خنزير) ، طوربيد بشري منخفض السرعة. في 3 ديسمبر 1941 ، غادر Sciré La Spezia يحمل ثلاثة Maiale للقيام بما أصبح يسمى غارة الإسكندرية (1941) . في جزيرة ليروس في بحر إيجه ، جاء على متنها ستة من أفراد طاقم الطائرة Decima Flottiglia MAS ، بمن فيهم الملازم لويجي دوراند دي لا بين . في 18 ديسمبر، أطلق Sciré الطوربيدات المأهولة على بعد 1.3 ميل من ميناء الإسكندرية التجاري، ودخلوا الميناء عندما فتح البريطانيون دفاع الطفرة للسماح لثلاثة من مدمراتهم بالمرور. بعد الكثير من الصعوبات، نجح دي لا بيني وزميله في الفريق إميليو بيانكي في إبطال منجم خشن تحت ، ولكن كان على السطح لأنها حاولت المغادرة وتم القبض عليهم. رفضوا الإجابة عند استجوابهم واحتُجزوا في حجرة على متن Valiant . قبل الانفجار بخمسة عشر دقيقة، طلب دي لا بين التحدث إلى قبطان فاليانت وأبلغه بالانفجار الوشيك لكنه رفض تقديم معلومات أخرى. أعيد إلى المقصورة ولم يصب هو أو بيانكي جراء انفجار المنجم. كما تم القبض على راكبي الطوربيدات الأربعة الآخرين، لكن ألغامهم غرقت فاليانت ، سفينة حربية ، الناقلة النرويجية ساغونا وألحقت أضرارًا شديدة بالمدمرة . غرقت البوارجان في أقدام قليلة من الماء ثم أعيدت لاحقًا. ومع ذلك، كانوا خارج اللعبة لأكثر من عام.

يوغوسلافيا السابقة

• انظر كذلك
• غواصة ساحلية
• الزورق الغاطس الآلي

إضافةً إلى ذلك، النوع M-100D فئة الغواصة القزمية . تطوير للفئة M-100 أونا. تزداد نسبة الإزاحة إلى قرابة 88/100 طن (تطفو على السطح / مغمورة) ، ويزيد الطول إلى نحو 21 مترًا ، ويزيد الشعاع إلى 4.42 مترًا ، ويبلغ قطره 2.7 متر. يتم زيادة السرعة إلى 8/11 kn (تطفو على السطح / مغمورة) ، ويزيد النطاق إلى 550 ميل بحري على السطح عند 10 kn عندما تطفو على السطح ، ويظل النطاق المغمور كما هو في الفئة السابقة M-100 Una بينما تظل الحمولة الصافية والطاقم كذلك دون تغيير. يتم إضافة الشراع ويمكن شحن البطارية الخاصة به أثناء المغمورة.

من جانب آخر، الغواصة القزمية أونا كلاس . بعد الحروب اليوغوسلافية ، كل من كرواتيا و FR يوغوسلافيا أمثلة. الطول: 18 م ، الشعاع: 3.7 م ، القطر: 2.5 م ، الإزاحة: 76 طن ظهرت ، 90 طن مغمورة ، الطاقم: 4 + 6 غواصين. تبلغ سرعة السطوح والمغمورة 4 قدم لكليهما ، ويبلغ المدى 200 نيوتن متر ، 50   نانومتر المغمورة على حد سواء @ 4 kn. يفتقر M-100 إلى الشراع ولا يمكن شحن البطارية إلا عند ظهورها. ما يصل إلى 4 مركبات لتوصيل السباح R-1 (SDV) أو مصباحين (400)   مم) يمكن تنفيذ طوربيدات.

Nautile بحثية غاطسة على عمق 6 كيلومترات

ومن جهة أخرى، حصلت فرنسا كذلك على عدد من الغواصات القزمية الألمانية في نهاية الحرب العالمية الثانية.