مرجع
آخر الزيارات

قنطرة اتش

332 كلمة•0 مشاهدة•🗒️ منذ 6 أيام
باختصار: قَنْطَرَةُ اِتْشْ أو جِسْرُ H (بالإنجليزية: H-bridge، تنطق "اتش بريدج") هي عبارة عن دائرة إلكترونية تقوم بتبديل قطبية الجهد المطبق على الحمل. تتناول المقالة 6 أقسام، منها «Using the HIP4081A for H-bridge control»، «H-Bridges on the BEAM Robotics Wiki» و«Brief H-Bridge Theory of Operation».
المحتويات
  1. Using the HIP4081A for H-bridge control
  2. H-Bridges on the BEAM Robotics Wiki
  3. Brief H-Bridge Theory of Operation
  4. مشاريع
  5. مبادل كهربائي Commutator
  6. قنطرة اتش
قنطرة اتش

تعريفًا بالموضوع، قَنْطَرَةُ اِتْشْ أو جِسْرُ H (بالإنجليزية: H-bridge، تنطق "اتش بريدج") هي عبارة عن دائرة إلكترونية تقوم بتبديل قطبية الجهد المطبق على الحمل. ونتناول فيما يلي مزيدًا من التفاصيل.

علاوةً على ذلك، تتواجد قنطرة اتش (أو H-Bridge) على هيئة دوائر متكاملة أو مكونات منفصلة.

من جهة ثانية، تستعمل هذه الدوائر في تطبيقات الروبوتات وتطبيقاتٌ أخرى حيث تتيح لمحركات التيار المستمر الحركة إلى لأمام أو إلى الخلف.

Using the HIP4081A for H-bridge control

Using the L293D H bridge for DC motor control

A simple circuit designed around L293D motor driver IC

H-Bridges on the BEAM Robotics Wiki

وفي هذا السياق، Derivation of formulas to estimate H-bridge controller current (Vex, JAGUAR,Victor). Discusses why some H-bridges used in robotics have non-linear current and speed responses.

Brief H-Bridge Theory of Operation

من جانب آخر، H-bridge tutorial discussing various driving modes and using back-EMF

في هذا الإطار، PWM DC Motor Controller Using MOSFETs and IR2110 H-Bridge Driver

مشاريع

H-bridge motor control with 4017 (in Turkish)

وفي هذا السياق، Building an H-bridge-controlled motor with photocells to track light

مبادل كهربائي Commutator

H-Bridge Theory and Practice

روابط خارجية (بالإنجليزية)

قنطرة اتش

التقويم الفعال Active rectification

في هذا الإطار، بتوصيل الجسر إلى مصدر ذات تيار مباشر (DC) فإن موجة مربعية (square wave) سوف تتولد على التحميل، وإذا كان نوع التحميل ذات حث كهروستاتيكي سوف يتولد موجة مثلثية (triangle wave) مع قمة تعتمد على الجهد الداخل (input voltage)والتردد وعلى الحث الكهروستاتيكي.

ومن جهة أخرى، الجدول التالي يتضمن آلية عمل الدائرة الإلكترونية لبعض الاحتمالات الممكنة.

وفي السياق ذاته، سُمِّيَت الدائرة بهذا الاسم لتشابه شكل الدائرة الإكترونية بحرف الـ H

طالع كذلك

إضافةً إلى ذلك، تتكون الدائرة إلكترونية من أربع مفاتيح كهربائية. عندما يكون المفتاح الأول s1 والمفتاح الرابع s4 مغلقان ويكون المفتاح الثاني s2والثالث s3 مفتوحان يتكون جهد موجب على المحرك.وعندما يكون المفتاح الثاني s2 والثالث s3 مغقان والمفتاح الأولs1 والرابع s4 مفتوحان يتكون جهد معكوس.

استخدامات أخرى:

ومن ناحية أخرى، من الاستخدامات الشائعة لجسر H يستعمل كعاكس كهربائي (Inverter)حيث يحول التيار المباشر (DC)إلى تيار متردد (AC).

في هذا الإطار، بإغلاق المفتاحين الأول s1 والثاني s2 معنا فان ذلك سوف يؤدي إلى صنع دائرة قصر (بالإنكليزية: Short circuit) وكذلك فان إغلاق المفتاحين الثالث s3 والربع s4 سوف يعطي نفس النتيجة وتسمى هذه الحالة بي Shoot-through ويمكن استخدامها في عملية ايقاف تشغيل المحرك.

طريقة العمل:

ما رأيك في هذه المقالة؟

📝 هل في هذه المقالة خطأ؟

إذا وجدت معلومة تحتاج تصحيحاً أو إضافة، أو أردت حذف المقالة، أرسل لنا طلباً وسنراجعه.