كندارم 2

تقنيات مستوحاة

ومن ناحية أخرى، أدت الذراع الروبوتية الكندية كندارم 2 إلى تطوير الكثير من التقنيات التي تفيد حياتنا على كوكب الأرض:

علاوةً على ذلك، نوروآرم NeuroArm وهو أول روبوت في العالم قادر على إجراء جراحة الدماغ داخل جهاز التصوير بالرنين المغناطيسي.

وفي هذا السياق، Modus V وهو مجهر رقمي روبوتي ساهم في تغيير طريقة إجراء العمليات الجراحية في المستشفيات.

كذلك، IGAR وهي التكنولوجيا الدقيقة التي لديها القدرة على تسريع تشخيص سرطان الثدي وعلاجه.

• انظر كذلك
• وكالة الفضاء الكندية
• ناسا
• وكالة الفضاء الأوروبية
• مراجع
• http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/about.asp
• وصلات خارجية

التحكم

إضافةً إلى ذلك، يمكن التحكم بكندارم 2 من قبل رواد الفضاء على متن محطة الفضاء الدولية. كما يمكن تشغيلها والتحكم بها من قبل فريق أرضي موجود في مقر وكالة الفضاء الكندية أو وكالة ناسا.

الحركة على المحطة الدولية

• توفر كل أدات تثبيت:
• القوة التي تحتاجها الذراع للعمل.
• نقل البيانات.
• الاتصال عن طريق الفيديو.

كذلك، يمكن لكندارم 2 أن تصل إلى كل التجهيزات والمعدات خارج المحطة، ولها القدرة على أن تنتقل على طول السطح الخارجي لمحطة الفضاء الدولية.

ومن ناحية أخرى، كندارم 2 هي ذراع روبوتية قوية جدًا. يمكنها التعامل مع حمولات قد يصل وزنها إلى 116000 كيلوغرام أي ما يعادل وزن ثماني حافلات مدرسية.

كذلك، يمكن بسهولة للذراع الألية كندارم 2 أن تكون قادرة على التحرك في أي مكان تحتاج إلى الوصول له حول المحطة الدولية. ويمكن استخدام أي من طرفيها كنقطة ارتباط بينما يقوم الطرف الآخر بتنفيذ مهام متنوعة.

من جهة ثانية، يتم ربط طرف التثبيت بواسطة أداة تثبيت. توجد هذه الأدوات في عدد من النقاط الرئيسية على الهيكل الخارجي للمحطة.

المهام

من جهة ثانية، يتلقى رواد الفضاء تدريباً متخصصاً لتمكينهم من أداء هذه الوظائف واستخدام الذراع الروبوتية على أكمل وجه.

وفي هذا الصدد، لعبت كندارم 2 دورًا رئيسيًا في تجميع المحطة الدولية وصيانتها، وهي تقوم بنقل وتحريك المعدات والإمدادات حول المحطة، وتدعم رواد الفضاء أثناء تنفيذ مهامهم خارج المحطة، كما تقوم بتحريك الحمولات الأخرى المرتبطة بالمحطة وتستعمل في عمليات الصيانة الخارجية.

مميزات خاصة

ومن جهة أخرى، تم تصميم الذراع الروبوتية كندارم 2 ليتم تجديدها في المدار لأن هذه التكنولوجيا الكندية لن تعود أبدًا إلى الأرض.

وفي السياق ذاته، في عامي 2017 و 2018، قام رواد الفضاء بتزويد هذه الذراع بمجموعة جديدة من محابس الإغلاق النهائي أو القبضات.

في يونيو 2002 تم استبدال أحد مفاصل لفة المعصم.

إضافةً إلى ذلك، تتكون كندارم 2 من أجزاء يمكن استبدالها في الفضاء. فإذا تآكلت أجزاؤها أو مكوناتها أو تعطلت أو فشلت في تنفيذ مهامها، فيمكن تبديلها بشكلٍ فردي.

آلية العمل

ومن ناحية أخرى، في كل نهاية من كندارم 2، توجد قبضة ترتبط مع عدد من الكابلات التي يتم شدها لضمان الإمساك بالأشياء جيدًا. تسمح القبضة والكابلات للذراع الروبوتية بالسيطرة على ما تمسكه بقوة كما تسبتها على المحطة الدولية.