هوبو
بدايةً، هوبو (باللغة الكورية: 휴보، يطلق عليه كذلك KHR-3) روبرت إنساني يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على إطار ثنائي من الحجم البشري تم تطويره من قبل المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) وإصداره في 6 يناير 2005. وتعرض الأقسام التالية جوانب أخرى من الموضوع.
في هذا الإطار، صرح البروفيسور أوه جون هو، مخترع هوبو في جلسه عامه في إيكرا في عام 2012 بعنوان "مخطط التنمية للروبوت البشري: هوبو الثاني" أن هوبو هو مجرد اسم وليس اختصارا لعباره ما.
إضافةً إلى ذلك، يمتلك هوبو القدرة على التعرف على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع فيها تحريك عيناه بشكل مستقل عن بعضها البعض.
تحدي داربا للربوتات
إضافةً إلى ذلك، شارك هوبو في فريق المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وفاز في نهائيات تحدي داربا في 6 يونيو 2015، بعد قدرته على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج على 4 عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام العجلات المدمجة بها.
بافيجين
المصادر
كريو (روبوت)
جايمي هوبو/ هوبو 2
المواصفات
من جانب آخر، في الفترة ما بين عامي 2008- 2009، بدأ العمل على تطوير روبوت هوبو لجعل تصميمه الخارجي أقل نحافه بهيكل داخلي من الألومنيوم وإطار من البولي كاربونيت ليصبح الربوت بذلك أقل وزنا بنسبة 20% عن سابقيه وأطول.
وفي هذا السياق، أما تحركاته فكانت أكثر واقعيه مع استطاعه الذراعين الحركة أسرع وقدرة الساقين على تقليد المشي البشري في البداية وتطويره لتستهلك طاقة أقل. كما تم تحسين سرعة المشي لتصل إلى 1.5 كم/ ساعة والركض بسرعة 3.0 كم/ ساعة (لكنها تعتبر مع ذلك أبطأ بكثير من نموذج أسيمو الجديد الذي تبلغ سرعته 9.0 كم/ ساعة).
ألبرت هوبو
من جهة ثانية، في نوفمبر 2005، أصدرت كلا من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا ، كوريا ودالاس، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في سيول بكوريا. اعتمد مصممي هوبو على تصميم KHR-3 في طريقة المشي والحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين.
من جهة ثانية، يستطيع الروبوت التحدث وتغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك.
نموذج هوبو KHR-3
من جهة ثانية، تشابهت المواصفات المادية لKHR-3 كالطول والوزن ودرجة الحرية مع روبوت أسيمو لشركة هوندا، والتي كانت بمثابة معيار للمشروع. أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات، لم يتوافق هوبو مع الجيل الجديد لأسيمو والذي تم الكشف عنه بعد ثلاثة أشهر.
ومن جهة أخرى، يستطيع هوبو المشي بسرعة 1.25 كم/ ساعة، في حين يستطيع أسيمو السير بسرعة 2.5 كم/ ساعة والجري بسرعة 3 كم/ ساعة. تميز كذلك عن هوبو في استطاعته صعود وهبوط الدرج. لاحظ باحثو KAIST، أن هوبو يستطيع لعب كيا- بيا- بو (النسخة الكورية من حجر-ورق-مقص) وهو أمر مستحيل بالنسبة لأسيمو لعدم قدرة أصابعها أن تتحرك بشكل مستقل عن بعضها البعض.
النماذج
وعلى صعيد آخر، لا تمتلك كوريا الجنوبية تاريخ كبير في هندسة الروبوتات حيث بدأ المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا رحلته في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. في سنة 2001، تم اطلاق النموذج الأول KHR-0، المتكون من قدمين بدون جسم علوي. في عام 2003، تم اطلاق النسخة المطورة KHR-1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن بدون رأس أو أيدي التي تمت إضافتهم في سنة 2004 في نموذج KHR-2.
📝 هل في هذه المقالة خطأ؟
إذا وجدت معلومة تحتاج تصحيحاً أو إضافة، أو أردت حذف المقالة، أرسل لنا طلباً وسنراجعه.
ما رأيك في هذه المقالة؟