ويبوتس

كوالا شركة فريق كي

ماجلان

ليغو مايندستورمز (نموذج آر سي إكس روفر)

واجهة الويب

وفي هذا السياق، منذ 18 أغسطس 2017 يُتيح موقع robotbenchmark.net الوصول المجاني إلى سلسلة من معايير أداء الروبوتات القائمة على محاكاة ويبوتس عبر واجهة الويب الخاصة بـ ويبوتس. تعمل نسخ ويبوتس على الحوسبة السحابية وتُعرض الصور ثلاثية الأبعاد في متصفح المستعمل. من خلال هذه الواجهة يُمكن للمستعملين برمجة الروبوتات بلغة بايثون وتعلم التحكم بها خطوة بخطوة.

نماذج الروبوتات المضمنة

• تتوفر قائمة كاملة ومحدثة في دليل مستعمل ويبوتس.
• ايبو إي آر إس7 و إي آر إس210 شركة سوني
• بيولويد (كلب) روبوتيس
• بو-بوت
• داروين-أو بي روبوتيس
• قرص إلكتروني
• هيميسون
• هواب-2 شركة فوجيتسو المحدودة
• آي-كَب اتحاد روبوت كوب
• آي روبوت كريت آي روبوت

// get handle and initialize the motors

• WbDeviceTag left_motor = wb_robot_get_device("left_motor");
• WbDeviceTag right_motor = wb_robot_get_device("right_motor");
• wb_motor_set_position(left_motor, INFINITY);
• wb_motor_set_position(right_motor, INFINITY);
• wb_motor_set_velocity(left_motor, 0.0);
• wb_motor_set_velocity(right_motor, 0.0);
• // control loop
• while (1) {
• // read sensors
• double v = wb_distance_sensor_get_value(ds);
• // if obstacle detected
• if (v > 512) {
• // turn around
• wb_motor_set_velocity(left_motor, -600);
• wb_motor_set_velocity(right_motor, 600);
• }
• else {
• // go straight
• wb_motor_set_velocity(left_motor, 600);
• wb_motor_set_velocity(right_motor, 600);
• }
• // run a simulation step
• wb_robot_step(TIME_STEP);
• }
• wb_robot_cleanup;
• return 0;
• }
• مجالات التطبيق الرئيسية
• النماذج الأولية السريعة للروبوتات ذات العجلات والأرجل

كاتانا آي بي آر نيورونيكس إيه جي

روبوتات خيبيرا المتنقلة 1 و2 و3 شركة فريق كي

كيه إتش آر-2 إتش في وكيه إتش آر-3 إتش في كوندو

بحث حول حركة الروبوت

• ذكاء السرب (محاكاة الروبوتات المتعددة)
• الحياة الاصطناعية والروبوتات التطورية
• محاكاة السلوك التكيفي
• الروبوتات المعيارية ذاتية إعادة التكوين
• بيئة تجريبية لرؤية الحاسوب
• مسابقات تعليم وبرمجة الروبوتات

مثال على برمجة وحدة التحكم

• #include
• #include
• #define TIME_STEP 64
• int main {
• // initialize Webots
• wb_robot_init;
• // get handle and enable distance sensor
• WbDeviceTag ds = wb_robot_get_device("ds");
• wb_distance_sensor_enable(ds, TIME_STEP);

وفي هذا السياق، هذا مثال بسيط لبرمجة وحدة تحكم بلغة سي/سي++ باستخدام ويبوتس: سلوك بسيط لتجنب الاصطدام. في البداية يتحرك الروبوت للأمام ثم عندما يكتشف عائقًا يدور حول نفسه لفترة ثم يستأنف الحركة للأمام.#include

ناو في2 وفي3 الروبوتات الديبران

• شركة موبايل روبوتس وبايونير 2 وبايونير 3-دي إكس وبايونير 3-إيه تي
• بوما 560 يونيميت
• الكشاف 2
• شريمب 3 بلوبوتيكس إس إيه
• المساح إس آر في-1 شركة المساحين
• يوبوت كوكا
• دعم الترجمة المتقاطعة والتحكم عن بعد
• قرص إلكتروني
• داروين-أو بي وروبوتيس أو بي 2
• مكتب التدقيق الوطني
• ثيميو الثاني
• انظر كذلك
• نظام التشغيل ROS
• قرص إلكتروني
• المراجع
• الروابط الخارجية