يد الظل
على سبيل التعريف، يد شادو الماهرة هي نظام يد روبوتية بشرية الشكل طورتها شركة شادو روبوت في لندن. تُضاهي هذه اليد يد الإنسان في الحجم والشكل وتُحاكي جميع درجات حريتها. تتوفر اليد تجاريًا بنماذج تعمل بالهواء المضغوط والكهرباء وتُستعمل في الوقت الحالي في الكثير من المؤسسات بما في ذلك وكالة ناسا وجامعة بيليفيلد وجامعة كارنيجي ميلون ومشاريع بحثية ممولة من الاتحاد الأوروبي مثل مشروع هاندل. ونتناول فيما يلي مزيدًا من التفاصيل.
من جهة ثانية، يد الروبوت الظل الماهر هي أول يد روبوت متاحة تجارياً من الشركة وتأتي بعد سلسلة من أنظمة اليد والذراع البشرية النموذجية.
مقال عن مستقبل الأشياء
مستشعر اللمس متعدد الوسائط BioTac من شركة Syntouch LLC،
الصفحة الرئيسية ليد الروبوت الماهر شادو
- المواصفات الفنية ليد الروبوت الماهرة Dungchuot79 Shadow (
- مقال شامل عن الروبوتات من الألف إلى الياء
- اليد الخفية على موقع Robotnik.es
للمزيد من القراءة
- مهارة التعلم ، OpenAI
- المراجع
- الروابط الخارجية
وفي هذا السياق، تحويل وحدة اختبار اليد والأصابع الذكية "شادو" من نموذج أولي إلى منتج للتلاعب والإمساك الذكيين ، ماركو رايشل، شركة "شادو روبوت"، المؤتمر الدولي للتلاعب والإمساك الذكيين، 1-2 يوليو 2004، جنوة - إيطاليا
التصميم
روبوت
إضافةً إلى ذلك، تتوفر اليد بنموذجين: أحدهما يعمل بمحرك كهربائي والآخر يعمل بالعضلات الهوائية. تشغل اليد التي تعمل بالمحرك بواسطة 20 محرك تيار مستمر في الساعد بينما تشغل اليد التي تعمل بالعضلات بواسطة 20 زوجًا متضادًا من العضلات الهوائية في الساعد.
إضافةً إلى ذلك، يعتمد نظام برمجيات "اليد الظلية" على نظام تشغيل الروبوت والذي من خلاله تنفذ عمليات تهيئة اليد ومعايرتها ومحاكاتها والتحكم بها. ويمكن تنزيل محاكاة "اليد الظلية" وتثبيتها في نظام تشغيل الروبوت.
كذلك، تحتوي يد الظل البارعة على 24 مفصلاً وتتمتع بـ 20 درجة حرية أي أكثر من يد الإنسان. وقد صُممت لتتمتع بنطاق حركة يُعادل نطاق حركة الإنسان العادي. تحتوي أصابع اليد الأربعة على مفصلين أحاديي المحور يربطان السلامية البعيدة والسلامية الوسطى والسلامية القريبة ومفصل كروي واحد يربط الإصبع بعظم المشط. يحتوي الخنصر على مفصل إضافي أحادي المحور على عظم المشط مما يُتيح لليد حركة ثني راحة اليد. يحتوي الإبهام على مفصل أحادي المحور يربط السلامية البعيدة بالسلامية القريبة ومفصل كروي واحد يربط الإبهام بعظم المشط ومفصل أحادي المحور آخر في أسفل عظم المشط مما يُتيح حركة ثني راحة اليد. يحتوي الرسغ على مفصلين يُتيحان ثني/مد اليد وتقريب/إبعاد اليد.
في هذا الإطار، صُممت يد الظل البارعة لتكون مشابهة ليد الرجل البشري العادية. هيكل الساعد فيها أعرض قليلاً من ساعد الإنسان.
ومن جهة أخرى، تحتوي جميع الأيدي على مستشعرات تأثير هول مدمجة في كل مفصل لتوفير تغذية راجعة دقيقة للموقع. تتضمن اليد الحركية مستشعرات قوة لكل درجة من درجات الحرية بينما تتضمن اليد العضلية مستشعرات ضغط لكل عضلة. كما تتوفر خيارات متعددة للاستشعار اللمسي على اليد بدءًا من مستشعرات الضغط الأساسية وصولًا إلى مستشعر اللمس متعدد الوسائط بيوتاك من شركة سينتتش.
انظر كذلك
📝 هل في هذه المقالة خطأ؟
إذا وجدت معلومة تحتاج تصحيحاً أو إضافة، أو أردت حذف المقالة، أرسل لنا طلباً وسنراجعه.
ما رأيك في هذه المقالة؟